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1958年3月3日，富士重工有限公司基于日本高层倡导“大众化汽车”的理念开发并制造的第一辆Subaru汽车，Subaru 360，并成为日本汽车业的一个里程碑。由于外观设计与瓢虫尤为相像，其被日本民众称为瓢虫汽车。在历经11年的市场中，Subaru 360倍受欢迎，但最终于1970年5月停产。
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1961年2月，在Subaru 360基础上改进的第一台卡车Subaru sambar亮相，伴随着此车的上市，Subaru已经逐渐成为日本国内一强有力的汽车生产企业
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1965 SUBARU 1000诞生，[日本第一辆前轮驱动车]
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1969年8月，Subaru R-2取代Subaru 360面世，较Subaru 360而言，其更具操控性、空间更大，适应了日本国当时“正在步入高速公路时代”的趋势。
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1972 SUBARU Leone誕生
曾经是前轮驱动的斯巴鲁 Leone四轮驱动客货搭载了四轮驱动系统，是日本第一次国产的乘用型四驱车。
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1972年7月，Subaru rex作为Subaru R-2的替代车型上市，并以良好操控、稳定平衡、燃油经济性等优势获得好评。
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1972年9月，由Subaru率先将量产的四轮驱动转向器引入小型汽车Subaru Leone。由于当时户外运动盛行，Subaru Leone四驱版本得到世界好评，成为最早最畅销的小型汽车，同时也成为Subaru四驱的鼻祖。
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1977年8月，Subaru brat以北美市场为目标出口的四驱休闲车问世，其为客货同时两用，在各国间都得到好评。
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1980年，斯巴鲁 Leone Swingback1.6四驱以大致上接近与在市场上销售的汽车的状态在非洲严酷的大地上奔驰，一登场随即获得优胜奖。
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1983年10月，Subaru domingo作为Subaru的第一款单一厢式客车上市，这是在日本第一款采用可旋转、折叠座椅设计的车型。
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1984年，Subaru发明了世界上第一台电子无级变速器，这使Subaru已经跻身于世界汽车制造商前列。
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1984年2月，Subaru justy上市，并在1987年成为世界上首台搭载Subaru开发的电子无级变速器车型。
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1972年，斯巴鲁率先在世界上发表装有乘用四驱的Leone货车，此后，乘用四驱技术日渐成熟。在这之前，说到四驱一般只会想到那是为了在雪地与状况恶劣的道路行驶的越野车而装备的。但是斯巴鲁把四驱的优点灵活利用到高速行驶和雨天行驶中，向世界输送出全天候型的乘用四驱这一新概念车型。
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1984年 ，宣布开发斯巴鲁ECVT（世界上第一台电子无级变速器）
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1985年2月，Subaru Alcyone首先于美国市场以Subaru xt的名字上市，并于同年在日本推出首款Subaru Alcyone四驱涡轮增压版本。
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1986年6月，Subaru Alcyone于日本全面推出，其车身曲线设计使得整车风阻系数达到了0.29cd，世界最低空气阻力水平。
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1988年
水平对置12汽缸60汽门发动机发表
3497cc水平对置12汽缸
铝合金制600匹马力，重量159kg
水平对置12汽缸“SUBARU-M.M.”发动机
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1989年2月，Subaru用其旗下新开发的Subaru legacy开始正式涉足2.0L排量轿车市场，并以发动机卧式水平对置和左右对称四轮驱动动力系统开创市场先河。同年晚些时候Subaru legacy的旅行版本在日本上市，成为日本第一台四驱系统的旅行版汽车。
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1990年，Subaru首次参加WRC赛事，并在沙法利汽车拉力赛中由Subaru legacy成为历史上首个在其级别组中完成赛事的车型。
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1991年7月，Subaru svx作为双开门豪华型轿车在美国率先上市，并与同年9月在日本销售。
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1992年，Subaru vivio作为Subaru rex的换代车型上市。同年晚些时候，Subaru的经典车型Subaru impreza ，作为较Subaru legacy更紧凑的车型上市，同时涡轮增压发动机应用在其运动车款上，在众家的好评声中，Subaru impreza以新鲜个性抢占市场。
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1995年，Subaru impreza首度获得WRC冠军。
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1997年2月，Subaru forester以多功能紧凑型舒适SUV的身份上市。
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2000年5月8日，Subaru pleo上市。
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2000年8月23日，Subaru impreza以速度、安全、开心的理念进行大改款。
2000年10月3日，富士重工股份有限公司与斯巴鲁研究所股份有限公司合并。
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2000年10月24日，Subaru impreza的STI车型上市。
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2001年2月19日，Subaru开始在菲律宾GM AUTO WORLD销售Subaru汽车。
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2002年，Subaru Baja多功能休闲车上市。
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2004年，Subaru outback作为Subaru forester之后又一款集高性能、豪华、舒适、越野性于一身的SUV上市。
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2005年，Subaru Tribeca作为Subaru旗下第一款LSUV上市。
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2011年，新款Subaru Tribeca震撼上市。
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2012年，新一代森林人在北京正式上市。
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2013年3月21日，斯巴鲁汽车（中国）有限公司在北京以"Proud of BOXER"为主题召开发布会，隆重推出旗下最新车型——SUBARU BRZ，此举标志着这一备受期待的全新前置后驱纯正跑车正式驶入中国市场。
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