斯巴鲁着眼于四轮驱动形式所具有的“提高汽车性能的潜力”，将独特的左右对称全时四轮驱动系统(Symmetrical AWD)与斯巴鲁水平对置发动机(SUBARU BOXER)进行完美结合，最大限度发挥出了四轮驱动所具备的优越抓地力及行驶安全性。

斯巴鲁水平对置发动机（SUBARU BOXER）与普通的其他类型发动机相比，总长度较低，而且重量轻、结构紧凑。在降低车辆重心、提升主动安全性（保持行驶、转弯、制动时的稳定性）方面极具优势。

将从发动机到后差速器的驱动系统进行左右对称并呈直线配置，这是由纵置水平对置发动机（SUBARU BOXER）所决定的。这使车辆重心处于左右对称的中心位置，因此，无论在何种行驶状态下，运动平衡都能带来高度的主动安全性。

车身前后的重量平衡是把握车辆主动安全性的关键。左右对称全时四轮驱动系统（Symmetrical AWD）本来就有重量轻的优势，再加上将变速器及分动器等配置在前后轮之间，因此，实现了完美的前后重量分配。

一般来说，四轮驱动方式的结构易趋于复杂，而左右对称全时四轮驱动系统（Symmetrical AWD）的简洁紧凑在平衡方面具有很大的优势